在无人机技术日益成熟的今天，如何确保无人机在复杂环境中安全、高效地飞行，成为了一个亟待解决的问题，轻轨车厢的动态性和不确定性给无人机飞行带来了新的挑战。
问题提出：当无人机在轻轨上方或附近执行任务时，如何有效避免因轻轨车厢的快速移动和不可预测的行驶路线而导致的碰撞风险？
答案探讨：通过集成先进的雷达和视觉传感器技术，无人机可以实时监测并预测轻轨车厢的位置和速度，从而提前规划飞行路径，避免直接穿越或靠近车厢，利用轻轨系统的通信网络，无人机可以获取更精确的列车时刻表和位置信息，进一步优化飞行计划，开发智能避障算法，使无人机在面对突发情况时能够迅速做出反应，如减速、绕行或紧急降落等，加强无人机与轻轨系统的协调管理，确保两者在运行中能够相互感知、相互避让，共同维护公共安全。
通过技术手段的革新和系统间的协同合作，我们可以有效应对无人机在轻轨车厢附近的飞行挑战，为城市空中交通的未来发展铺平道路。
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