无人机花瓶导航，如何精准穿越狭窄空间？

在无人机技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂环境中，如狭窄的走廊或狭窄的巷道中，实现精准的自主导航，成为了一个亟待解决的问题。“花瓶”结构空间（即空间形状类似花瓶，上部开阔、下部狭窄）的穿越尤为具有挑战性。

针对这一问题，我们提出了一种基于视觉与惯性导航融合的解决方案，利用无人机搭载的高清摄像头捕捉环境特征，通过图像识别技术识别“花瓶”结构的上下边界，结合惯性测量单元（IMU）的数据，实时计算并调整无人机的飞行姿态和速度，确保其在狭窄空间内保持稳定飞行，我们还引入了机器学习算法，通过大量“花瓶”结构穿越的飞行数据训练模型，提高无人机的自主决策能力和适应能力。

通过这一系列技术手段，我们成功实现了无人机在“花瓶”结构空间中的精准穿越，为无人机在复杂环境下的应用提供了新的思路和解决方案。