在地铁工程建设中，无人机因其高效、灵活的特性能在复杂环境中执行多种任务，如现场监控、地形测绘等，地铁工程车在轨道上频繁移动，对无人机的飞行安全构成了潜在威胁，如何确保无人机在地铁工程车下方安全、高效地飞行，成为了一个亟待解决的问题。
需考虑地铁工程车的行驶速度和轨迹，通过精确的飞行规划，避开其行驶路径，利用先进的避障技术，如激光雷达、超声波传感器等，使无人机能够实时感知周围环境，并迅速做出反应，还需考虑信号干扰问题，确保无人机与地铁工程车之间的通信不受影响。
在确保安全的前提下，还需优化无人机的飞行效率，通过智能算法预测地铁工程车的行驶规律，合理安排无人机的飞行时间和路线，以减少因避让而产生的额外时间成本，利用无人机的高清摄像和热成像技术，为地铁工程建设提供更精准、实时的数据支持。
实现地铁工程车下无人机的安全高效飞行，需在技术、规划、通信等多个方面进行综合考虑和优化。
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