在潮州这样的历史悠久、地形复杂的城市中，无人机飞行面临着诸多挑战，如何实现精准的导航与避障是关键问题之一，潮州老城区建筑密集、街道狭窄，加之不时出现的天气变化，如强风、低能见度等，都为无人机的稳定飞行带来了不小的难度。
为了解决这一问题，我们采用了先进的GPS与视觉传感器融合的导航系统，通过高精度的GPS定位，无人机能够在复杂环境中保持稳定的飞行轨迹；而视觉传感器则能实时捕捉周围环境信息，帮助无人机进行即时避障，我们还利用了潮州地区的气象数据，通过算法预测并规避可能出现的极端天气条件。
通过这些技术手段，我们的无人机在潮州老城区的飞行中表现出了卓越的稳定性和准确性，为城市巡检、物流配送等应用提供了有力支持。
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