在篮球场这样高度动态且空间有限的场景中，无人机如何实现精准的定位与高效的避障，是当前技术面临的一大挑战。
问题提出：
在篮球场内，无人机需在观众、球员及快速移动的篮球间穿梭执行任务，如拍摄比赛精彩瞬间或进行空中导航辅助，篮球场的边界、观众席的布局以及球员的快速移动，都为无人机的定位与避障带来了巨大挑战，如何确保无人机在复杂环境中既不与障碍物相撞，又能准确捕捉到最佳拍摄角度，是当前技术需要解决的关键问题。
回答：
针对篮球场环境，我们采用多传感器融合技术（包括激光雷达、超声波传感器、视觉摄像头等）来提升无人机的环境感知能力，通过实时构建三维环境模型，无人机能精确识别并避开障碍物，结合机器学习算法优化飞行路径规划，使无人机能够根据当前环境动态调整飞行策略，确保在保证安全的前提下，捕捉到最精彩的比赛画面，我们还开发了基于深度学习的目标跟踪技术，使无人机能够准确锁定并跟随移动中的篮球或球员，实现精准定位与高效避障的双重目标。
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