在古镇街道中，无人机面临着狭窄巷道、古建筑群和复杂地形的挑战，如何确保无人机在这样复杂的环境中实现精准飞行与有效避障，是当前技术领域的一大难题。
需要利用高精度的GPS和视觉传感器（如双目摄像头）来实时获取无人机的位置和周围环境信息，通过先进的路径规划算法，结合古镇街道的特定布局和历史建筑特点，为无人机规划出最优的飞行路径，利用机器学习技术对古镇街道的动态变化（如行人、车辆）进行实时预测和反应，实现动态避障。
在飞行过程中，还需注意古建筑的高度限制和历史文物的保护，避免因碰撞而造成的损失，通过综合运用多种技术手段，确保无人机在古镇街道中既能灵活飞行，又能安全避障，为古镇的旅游和文化保护提供有力支持。
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