在繁忙的农贸市场，无人机如何高效、安全地执行货物配送或监控任务，成为了一个亟待解决的问题，精准定位与避障技术是关键。
农贸市场环境复杂，摊位密集，地面材质多样，这给无人机的GPS信号接收带来挑战，为解决这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，如激光雷达（LiDAR）、超声波传感器和视觉传感器等，为无人机提供全方位的环境感知能力，这些传感器能实时构建周围环境的3D模型，帮助无人机在复杂环境中实现精准定位。
避障技术同样重要，通过机器学习算法，无人机可以学习并识别农贸市场中的各类障碍物（如摊位、人群、车辆等），并预测其运动轨迹，结合动态避障算法，无人机能在飞行过程中灵活调整路线，确保安全飞行。
农贸市场摊位密集、环境复杂的特性要求无人机具备高精度的定位能力和智能的避障技术，通过多传感器融合和机器学习算法的应用，我们可以为无人机在农贸市场中的精准定位与避障提供有效解决方案，从而推动无人机在物流、监控等领域的广泛应用。
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无人机在农贸市场摊位间，通过GPS与视觉传感器精准定位、智能避障技术保障安全高效作业。
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