在柿子林这样复杂多变的自然环境中，无人机如何实现精准、稳定的飞行，是当前无人机技术面临的一大挑战，由于柿子树冠茂密、枝干交错，加之林间风力多变，传统无人机往往难以穿透林冠层进行高效作业。
为解决这一问题，我们采用了多旋翼无人机与激光雷达（LiDAR）技术相结合的方案，LiDAR能够实时生成高精度的三维点云地图，帮助无人机识别林间障碍物，如树枝、树干等，通过算法处理这些数据，无人机能够规划出最优的飞行路径，即使在密集的柿子林中也能保持稳定飞行，我们还对无人机的飞行控制系统进行了优化，使其能够根据风速、风向等环境因素进行动态调整，确保在复杂地形中的安全性和稳定性。
通过这一技术革新，无人机在柿子林中的作业效率得到了显著提升，为农业无人化、智能化发展提供了有力支持。
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无人机在柿子林精准穿梭，利用GPS与避障技术克服复杂地形挑战。
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