在铁路运输系统中，接触网作为电力供应的“生命线”，其状态直接关系到列车的安全运行，传统检测方法不仅效率低下，还存在安全隐患，而利用无人机搭载专用检测设备，可实现非接触式、高效率的检测，如何确保无人机在铁路接触网检测车附近的安全飞行与精准“搭乘”，成为了一个亟待解决的问题。
需考虑铁路接触网的高压电特性对无人机的电磁干扰及安全距离控制，由于铁路线路的复杂性和动态变化，无人机需具备高精度的定位与避障能力，为确保检测数据的准确性和连续性，无人机需与检测车保持稳定的通信连接和同步飞行。
针对上述问题，我们正研究开发一种基于多传感器融合的无人机自主导航系统，结合铁路接触网的实时数据和GPS、激光雷达等高精度传感器，实现无人机在复杂环境下的精准定位与安全飞行，通过优化通信协议和算法，确保无人机与检测车之间的数据传输稳定可靠。
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