在宁乡，这个拥有复杂地形与丰富自然景观的地区，无人机的飞行任务面临着前所未有的挑战，如何有效应对复杂地形中的障碍物，实现自主避障，成为亟待解决的技术难题。
宁乡的山区、丘陵地带以及河流、湖泊等自然水系，为无人机提供了广阔的作业空间，但同时也带来了诸如树木密集、地形起伏大、水面反射等挑战，传统的GPS导航和视觉识别系统在面对这些复杂环境时，往往难以做出即时且准确的避障决策。
我们提出了一种基于多传感器融合的自主避障策略，包括激光雷达（LiDAR）、红外传感器、超声波传感器以及高精度GPS等，通过这些传感器的数据融合，无人机能够实时构建周围环境的3D地图，并利用先进的算法进行动态路径规划，确保在复杂地形中也能安全、高效地完成任务。
这一策略在宁乡的多次实地测试中表现出色，不仅提高了无人机的自主作业能力，还为未来在类似复杂环境下的无人机应用提供了宝贵的经验和技术支持。
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