在日益拥挤的城市环境中，无人机若能在停车场内实现精准飞行与自主导航，将极大提升物流、监控及应急响应的效率，停车场内复杂的结构——密集的柱子、多变的地面材质以及不时移动的车辆——对无人机的飞行机制提出了严峻挑战。
如何利用超声波、激光雷达及视觉传感器等手段，在停车场内实现高精度的环境感知与自我定位，是关键所在，面对频繁出现的动态障碍物（如驶入驶出的车辆），如何快速而准确地做出避障决策，确保飞行安全，是技术难点，停车场内信号干扰可能影响无人机的通信与控制，如何设计抗干扰的通信系统，也是亟待解决的问题。
无人机在停车场环境中的精准定位与高效避障技术，是推动其广泛应用的关键所在，需持续探索与创新。
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