在白果林这样密集且高度相似的环境中，无人机的飞行机制面临着一大挑战——精准避障，白果树的枝叶茂密，相互交错，使得无人机在飞行过程中难以区分树木的轮廓，增加了碰撞的风险。
为了解决这一问题，我们采用了先进的视觉识别技术和激光雷达（LiDAR）相结合的方案，通过高分辨率的摄像头捕捉白果林的实时图像，利用图像处理算法对图像进行解析，识别出树木的轮廓和结构，结合激光雷达的数据，获取树木的三维信息，进一步提高了避障的准确性。
在飞行控制方面，我们引入了人工智能（AI）算法，使无人机能够根据当前的环境信息，自主决策最佳的飞行路径和避障策略，当无人机接近一棵白果树时，AI会分析树木的形状、大小以及与无人机的相对位置，然后计算出最安全的飞行高度和速度，避免与树木发生碰撞。
我们还对无人机的动力系统进行了优化，确保在紧急情况下能够迅速调整飞行姿态，保持稳定，通过这些技术手段的组合应用，我们成功解决了白果林中无人机飞行的避障问题，为无人机在复杂环境下的应用提供了有力支持。
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白果林复杂环境下的无人机精准避障，依托高精度传感器与AI算法的实时分析决策实现。
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