在火车站这种高人流、高建筑密度的环境中，无人机的飞行安全与精准控制尤为重要，一个关键问题是：如何在不干扰地面交通和乘客安全的前提下，确保无人机能够自主避开火车站内的复杂障碍物，如列车、站台、广告牌等？
回答： 针对此问题，可采用以下技术方案：利用高精度GPS和视觉传感器（如激光雷达、摄像头）进行环境感知，实时构建火车站的三维地图，通过深度学习算法对地图进行障碍物识别与分类，为不同障碍物设定不同的避障策略，对于正在行驶的列车，无人机应保持至少50米的安全距离；对于静止的站台或广告牌，则可适当调整飞行高度与路径，引入火车站的Wi-Fi网络进行实时数据传输与控制指令接收，确保无人机在低延迟环境下执行避障操作，通过设置“禁飞区”与“限飞区”，在软件层面进一步限制无人机的飞行范围，确保其始终处于安全可控状态，这样，我们就能在保障火车站安全运营的同时，充分利用无人机进行监控、巡检等任务。
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无人机在火车站上空飞行时，需利用GPS、雷达及视觉传感器精准识别并避开障碍物确保安全。
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