在无人机的旅行机制中，面对复杂地形如山区、森林或城市峡谷，如何确保无人机能够精准、安全地完成飞行任务，是一个亟待解决的技术挑战。
问题： 如何在不依赖GPS信号的地区，利用多传感器融合技术实现无人机的自主导航与避障？
回答： 针对这一问题，我们采用了一种基于视觉-惯性里程计（VIO）与激光雷达（LiDAR）融合的导航方案，VIO通过摄像头捕捉环境特征点，结合惯性传感器数据，实现短时间内的精确位置估计；而LiDAR则能提供高精度的三维环境信息，帮助无人机在无GPS信号的条件下识别地形特征与障碍物，通过这两种技术的融合，我们构建了一个鲁棒的导航系统，使无人机能够在复杂环境中实现自主飞行与避障，为无人机在旅行中的安全与精准性提供了有力保障。
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