在鹰潭这样地形复杂、多山多水的城市，无人机如何实现精准的飞行导航成为了一个技术挑战，最关键的问题在于如何有效应对地形遮挡、气流扰动以及城市内高楼的干扰。
鹰潭的山区地形常常导致信号遮挡，影响GPS的定位精度，为解决这一问题，我们采用了多模卫星定位系统与地面基站联合定位的方案，确保在山区也能获得稳定的定位信息。
山区气流多变，对无人机的飞行稳定性构成威胁，我们通过搭载先进的空气动力学传感器和飞行控制算法，实时监测并调整飞行姿态，确保无人机在复杂气流中仍能保持稳定飞行。
鹰潭城市内高楼林立，对无人机构成视线障碍，我们利用激光雷达和视觉避障系统，构建三维环境地图，实现无人机的三维避障飞行，确保在低空飞行时不会与高楼发生碰撞。
通过多模定位、智能避障和稳定控制等技术的综合应用，我们成功解决了鹰潭复杂地形下无人机飞行的难题，为无人机在复杂环境下的应用提供了有力支持。
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鹰潭无人机在复杂地形中，通过高精度GPS、视觉避障与AI智能规划路径技术实现精准导航。
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