在古镇街区中，无人机不仅要面对复杂多变的建筑结构和人群流动，还需确保飞行过程中的安全与不扰民，一个专业的问题是：如何设计一套针对古镇街区的无人机自主避障与飞行规划系统？
该系统需集成高精度地图数据，包括古镇街道的狭窄巷道、古建筑轮廓、人流密度等信息，通过机器学习算法，无人机能够实时识别并避开障碍物，如古树、摊位和行人，利用先进的传感器融合技术，如激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，提高对动态障碍物的识别能力，确保在人群密集区域也能安全飞行。
系统还需设计一套与古镇文化相融合的飞行模式，如低空慢速飞行、特定路径规划等，以减少对居民生活的干扰，并增加观赏性，无人机可以沿着古镇的古巷进行低空巡游，以独特的视角展示古镇的历史风貌和现代生活。
实现古镇街区中无人机的安全且优雅飞行，不仅需要先进的技术支持，还需充分考虑与古镇文化的和谐共存，通过这样的系统设计，无人机将成为展示古镇魅力的新窗口，为游客带来前所未有的体验。
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在古镇街区，无人机应遵循低空飞行、避让古迹与人群的规则，利用GPS定位和AI视觉技术确保安全优雅穿梭。
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