在繁华的上海，高楼林立，电磁环境复杂，如何确保无人机在这样高密度、高干扰的城市环境中实现精准飞行，是当前无人机技术面临的一大挑战。问题： 如何在上海的特定区域（如外滩、陆家嘴等）实现无人机的自主避障和路径规划，以避免与高楼、电线等障碍物的碰撞，同时确保飞行稳定性和安全性？
回答： 针对上海的复杂环境，我们采用先进的传感器融合技术（如激光雷达、视觉传感器和GPS）来提升无人机的环境感知能力，通过实时分析周围环境数据，无人机能够自主识别并避开高楼、电线等障碍物，我们开发了基于机器学习的路径规划算法，能够根据实时数据动态调整飞行路线，确保飞行安全，我们与上海市相关部门合作，建立无人机飞行数据库，包括重要建筑物的精确位置和高度信息，为无人机的自主导航提供精确的参考数据，通过这些技术手段的综合应用，我们能够在上海的复杂环境中实现无人机的精准飞行，为城市管理和应急响应提供有力支持。
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