在铜陵市，随着无人机技术的普及，城市上空逐渐成为无人机探索的新领域，如何在复杂的城市环境中实现无人机的精准飞行和避障，成为了一个亟待解决的问题。
铜陵市区的建筑物密集，高楼林立，这给无人机的飞行带来了巨大的挑战，传统的飞行规划往往依赖于GPS信号和预设的航线，但在高楼林立的环境中，信号容易受到干扰，导致飞行不稳定甚至失控。
为了解决这一问题，我们可以采用先进的视觉避障技术，通过在无人机上搭载高清摄像头和传感器，实时获取周围环境的图像信息，并利用计算机视觉算法进行障碍物检测和识别，这样，无人机就能在飞行过程中不断调整自己的航线，避开障碍物，实现精准的避障飞行。
结合铜陵市区的地理信息数据和历史飞行数据，可以构建一个全面的城市环境模型，为无人机的飞行规划提供更加精确的参考，这样不仅能提高无人机的飞行安全性，还能为城市管理和应急救援等领域提供有力的支持。
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