在古镇的街巷中，石板路蜿蜒曲折，为无人机飞行带来了前所未有的挑战，如何确保无人机在这样复杂的地形中实现稳定、安全的飞行，是技术员们需要深入探讨的问题。
环境感知是关键，利用高精度的GPS、视觉传感器和激光雷达等设备，无人机需实时感知周围环境，特别是石板路上的凹凸不平和行人动态。路径规划也至关重要，根据实时数据，无人机需灵活调整飞行路径，避免因石板路不平而导致的颠簸和碰撞。动力控制同样不可忽视，针对石板路上的不同坡度和摩擦力，无人机需实时调整推力和姿态，确保稳定飞行。
在古镇街石板路上实现无人机稳定飞行，不仅需要先进的技术支持，还需要对古镇文化、街巷布局的深刻理解，才能让无人机在古朴的街巷中自如穿梭，为游客带来独特的视角和体验。
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在古镇石板路上，利用GPS辅助与视觉避障技术实现无人机稳定飞行。
古镇石板路不平坦，无人机需巧用避障与GPS稳定技术确保平稳飞行。
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