在探索无人机的全地形飞行能力时，一个关键挑战是如何在崎岖不平的地形上保持稳定与精准，全地形车（ATV）的引入为这一问题提供了新的思路，ATV不仅具备强大的越野能力，其搭载的传感器和GPS系统可实时监测地形变化，为无人机提供精确的地面参考信息。
具体而言，无人机可利用ATV的GPS数据，进行地形匹配和高度调整，确保在复杂地形中保持既定航线，ATV的视觉传感器可辅助无人机进行障碍物识别与避让，提高飞行安全性，ATV的机动性可协助无人机在难以到达的区域进行空中补给或维修，形成地面与空中协同作业的“双保险”。
全地形车辅助下的无人机飞行机制，通过多层次的信息融合与协同控制，实现了复杂地形下的精准、安全飞行，为无人机在更广泛领域的应用开辟了新路径。
添加新评论