在辽阳这座历史悠久的城市，其复杂多变的地形——从平坦的市区到起伏的山地，再到密集的居民区——对无人机的自主飞行提出了严峻挑战，一个亟待解决的问题是：如何在确保安全的前提下，使无人机在辽阳的复杂环境中实现高效、稳定的自主避障飞行？
需利用高精度GPS与视觉传感器融合技术，为无人机提供精确的定位与周围环境感知能力，在辽阳的山地地带，GPS信号可能受地形遮挡影响，而视觉传感器则能弥补这一缺陷，通过图像识别技术实现精准避障。
构建基于机器学习的动态环境预测模型至关重要，该模型需能分析辽阳地区特有的气候条件与人类活动模式，预测并规划出可能的障碍物位置，使无人机能够提前调整飞行路径。
还需设计一套高效的决策系统，使无人机在面对突发情况时，如突然出现的行人或障碍物，能够迅速做出安全、合理的反应，这要求系统不仅要具备强大的计算能力，还要有高度的智能决策水平。
实现无人机在辽阳复杂地形中的自主避障飞行，是技术挑战与智慧创新的双重体现，对推动无人机在民用领域的应用具有重要意义。
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