在私家车停车场这一复杂且动态变化的环境中，无人机实现安全高效的自主飞行面临诸多挑战，停车场内车辆停放位置不固定，且存在大量金属材质的车辆，这可能导致无人机因信号干扰而出现定位偏差或信号丢失，停车场内人流量大，地面情况复杂，如何有效避开行人和其他障碍物是关键问题之一，停车场内通常存在多个楼层或多个区域，如何实现跨楼层或区域的自主导航和无缝衔接也是一大难题。
为解决这些问题，我们采用了以下技术措施：利用先进的传感器技术（如激光雷达、超声波传感器等）来增强无人机的环境感知能力，确保在复杂环境中也能准确识别并避开障碍物，采用多模态融合的定位技术，结合GPS、视觉和惯性导航等不同定位方式，提高在信号干扰环境下的定位精度和稳定性，我们还开发了基于深度学习的路径规划算法，使无人机能够根据实时交通信息和停车场布局，自主选择最优飞行路径，实现高效、安全的自主飞行，通过这些技术手段的应用，我们相信在私家车停车场中实现无人机自主飞行将变得更加安全、可靠和高效。
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