在繁华的上海，高楼大厦如雨后春笋般拔地而起，这为无人机飞行带来了前所未有的挑战，如何在这样的环境中实现精准导航，确保无人机既能避开高楼障碍，又能稳定飞行，是当前技术领域亟待解决的问题。
专业问题： 如何在上海这样的高密度城市环境中，利用多源融合感知技术（如GPS、视觉、激光雷达等）提高无人机对复杂环境的感知与避障能力？
回答： 针对上海这样的高密度城市环境，我们可以通过多源融合感知技术来提升无人机的飞行性能，利用GPS提供全局定位信息，确保无人机在广阔区域内的基本导航，结合视觉传感器和激光雷达（LiDAR），通过实时扫描周围环境并构建三维点云地图，使无人机能够精确识别高楼、树木等障碍物，通过机器学习算法对历史数据进行学习与优化，使无人机能够逐渐适应并预测城市中的动态变化（如临时施工围挡等），从而更加智能地规划飞行路径，这样，即使在高楼林立、环境复杂的上海，无人机也能实现精准导航与稳定飞行。
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