在古镇街道中，由于建筑密集、街道狭窄、行人众多，无人机的飞行环境变得异常复杂，为了实现安全高效飞行，我们需要考虑以下几个关键问题：
环境感知与避障是首要挑战，古镇街道中存在大量树木、古建筑和行人，无人机需具备高精度的环境感知能力，通过激光雷达、摄像头等传感器实时获取周围环境信息，并迅速做出避障决策。
路径规划与自主导航至关重要，考虑到古镇街道的特殊地形和交通流，无人机需能根据实时数据动态调整飞行路径，避免与行人、车辆发生碰撞，同时保证飞行的连续性和稳定性。
法律法规与隐私保护也不容忽视，在古镇飞行需严格遵守当地无人机飞行规定，确保不侵犯居民隐私。
用户界面与交互设计需友好且直观，使操作者能轻松控制无人机在古镇街道中的飞行。
实现古镇街道中无人机安全高效飞行，需在环境感知、路径规划、法律法规、隐私保护及用户交互等方面进行全面考虑和技术创新，这不仅关乎技术挑战，更关乎对古镇文化与居民生活的尊重与保护。
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