在航站楼周边执行无人机任务时，确保安全、精准的起降是技术挑战之一，由于航站楼结构复杂、人流密集，且存在大量电子设备可能干扰信号，如何使无人机在航站楼附近实现稳定、可靠的飞行成为亟待解决的问题。
需考虑航站楼内外的电磁环境对无人机信号的影响，为减少干扰，可采用多频段通信技术，确保信号在不同环境下稳定传输，利用高精度GPS和视觉导航系统相结合的复合导航技术，提高无人机在复杂环境下的定位精度和稳定性。
针对航站楼内外的障碍物和人流密集区，设计智能避障算法和动态路径规划系统，这包括利用激光雷达（LiDAR）和立体视觉（Stereo Vision）技术，实时感知周围环境并快速做出反应，避免与障碍物或人员发生碰撞。
还需建立严格的飞行权限和安全监控系统，确保无人机在航站楼周边飞行时不会侵犯隐私或干扰其他飞行器，通过这些措施，可有效提升无人机在航站楼环境下的安全性和可靠性，为未来在机场、航站楼等复杂环境中的广泛应用奠定基础。
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在航站楼复杂环境中，利用高精度GPS、雷达与视觉融合技术实现无人机精准导航和安全起降。
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