在繁忙的城市中，无人机如何精准地穿越高楼林立、街道路灯密布的街道，而不发生碰撞？这不仅是技术挑战，更是对无人机智能飞行机制的一大考验。
问题： 街道路灯作为城市夜间的重要基础设施，其分布和亮度如何影响无人机的飞行路径规划与避障算法？
回答： 街道路灯不仅为城市夜晚提供了照明，也成为了无人机导航的潜在干扰源，路灯的规律性分布和亮度变化，会形成一种“光场”效应，对无人机的GPS信号和视觉传感器造成干扰，为了应对这一挑战，先进的无人机系统会采用多传感器融合技术，包括但不限于激光雷达、红外传感器和深度学习算法，这些技术能更精确地识别路灯位置和亮度，实时调整飞行高度和速度，避免因光场干扰导致的飞行不稳或偏离航线。
通过机器学习算法，无人机还能逐渐“学习”如何避开特定区域的光线干扰，提高其自主适应性和智能决策能力，在未来的城市空中交通管理中，街道路灯将不再仅仅是照明工具，更是无人机智能导航的隐形伙伴。
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