在无人机技术的浩瀚星空中，一个看似微不足道的元素——芝麻，却能在飞行机制中引发一场静悄悄的革命，这并非指无人机真的以芝麻为动力或导航，而是借喻于“芝麻开门”的寓言，强调那些微小而关键的改进如何开启无人机性能提升的新篇章。
问题： 如何在无人机导航系统中融入“芝麻”般的微小传感器，以实现更精准的定位与避障？
回答： 答案在于集成高灵敏度的微型惯性测量单元（IMU）与视觉里程计（VIO）技术，这两者虽小如芝麻，却能显著增强无人机的自主导航能力，IMU通过持续监测无人机的加速度与角速度变化，提供即时姿态反馈；而VIO则利用摄像头捕捉周围环境，进行即时三维重建与运动估计，有效弥补GPS信号不佳时的定位盲区，这种“芝麻”般的传感器组合，不仅减小了无人机的体积与重量，还极大提升了其环境适应性与飞行稳定性，为复杂环境下的精准作业提供了可能。
在无人机技术的微观世界里，“芝麻”虽小，却蕴含着推动行业向前迈出重要一步的巨大能量，它不仅是技术创新的缩影，更是未来智能飞行器精准、高效、自主作业的基石。
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