在白果林这样密集且高度相似的环境中，无人机的飞行机制面临巨大挑战，白果树的枝叶茂密，形态相似，给无人机的视觉识别和避障系统带来了极大的干扰，如何确保无人机在飞行过程中能够准确区分树木与障碍物，避免碰撞，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们可以采用多传感器融合的方案，除了高清摄像头外，还可以增加红外线传感器和激光雷达等设备，红外线传感器能够通过检测物体温度差异来识别障碍物，而激光雷达则能提供高精度的三维空间信息，通过这些不同类型传感器的数据融合，无人机可以更准确地识别白果林中的障碍物，并做出相应的避障动作。
我们还可以利用白果树的季节性变化，如树叶颜色、果实成熟度等特征，通过机器学习算法对树木进行识别和分类，进一步提高避障的准确性和效率，这样，即使在白果林中，无人机也能如鱼得水般自如飞行。
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白果林中的无人机，利用高精度传感器与实时图像识别技术精准避障。
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