在探索如何让无人机在宫殿大殿这一复杂环境中稳定、安全地飞行时，我们面临的首要挑战是如何精准地感知和避开大殿内复杂的建筑结构，宫殿大殿内部往往装饰华丽，但同时也布满了柱子、壁画和复杂的空间布局，这些都会对无人机的视觉和雷达系统造成干扰。
为了解决这一问题，我们引入了多传感器融合技术，包括高精度的激光雷达、红外传感器和深度学习算法，激光雷达能够实时生成大殿内部的3D地图，帮助无人机避开障碍物；红外传感器则能在光线不足的情况下提供额外的环境感知；而深度学习算法则能对复杂环境进行智能分析，提高飞行的安全性和稳定性。
我们还开发了基于AI的路径规划系统，能够根据大殿内的实时数据和历史飞行数据，为无人机规划出最优的飞行路径，确保其能够灵活地应对各种突发情况，通过这些技术手段，我们相信无人机能够在宫殿大殿中实现安全、高效的飞行任务。
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