在集装箱船上，无人机执行货物监控、装载辅助等任务时，面临复杂多变的海洋环境与高密度集装箱的挑战，精准定位与有效避障是两大关键技术难题。
由于集装箱船的动态摇晃和风浪影响，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，为解决此问题，可采用集成惯性导航系统与视觉定位的组合方案，惯性导航能在GPS信号丢失时提供连续、稳定的定位，而视觉系统则能通过识别周围环境特征进行辅助定位，提高整体精度。
面对密集排列的集装箱，无人机需具备强大的三维环境感知与避障能力，这要求无人机装备高分辨率摄像头、激光雷达（LiDAR）等传感器，实时构建周围环境的三维模型，并运用先进的算法进行路径规划与动态避障，通过机器学习优化避障策略，使无人机能在复杂环境中灵活应对突发情况，确保安全飞行。
通过综合运用多种技术手段，无人机在集装箱船上可实现高精度的定位与高效的避障，为海上物流作业带来新的智能化解决方案。
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