随着老龄化社会的到来，养老院的安全监控成为一大挑战，无人机技术因其灵活性和高效性，被视为解决这一问题的潜在方案，在养老院复杂环境中，如何确保无人机在飞行过程中既能精准定位又能有效避障，是当前面临的主要技术难题。
针对这一问题，我们提出了一种基于视觉与激光雷达（LiDAR）融合的避障系统，该系统通过无人机搭载的摄像头捕捉环境图像，并利用LiDAR进行三维空间扫描，实现高精度的环境感知，通过算法处理，无人机能够实时识别并避开障碍物，如老人、家具等，确保在执行监控任务时既安全又高效，我们还开发了针对养老院特定环境的飞行控制算法，使无人机能够在复杂环境中实现精准定位和路径规划，为老年人的生活安全提供有力保障。
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无人机技术为养老院安全监控带来革新，其精准定位与智能避障策略有效提升了老人生活环境的保护水平。
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