上虞无人机飞行，如何在复杂地形中实现精准定位与导航？

在无人机技术日益普及的今天，上虞作为拥有丰富自然景观和复杂地形的城市，对无人机的飞行机制提出了新的挑战，特别是在进行农业监测、环境监测或紧急救援任务时，如何确保无人机在复杂地形中实现精准的定位与导航，成为了一个亟待解决的问题。

问题：在山区、丘陵等复杂地形中，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现失控情况，如何利用多源传感器融合技术（如视觉传感器、惯性导航系统等）来提高上虞地区无人机在复杂环境下的自主导航能力？

回答：针对上虞复杂地形对无人机飞行的影响，可以采用多源传感器融合技术来增强无人机的环境感知与自主导航能力，具体而言，可以结合视觉传感器（如双目摄像头）进行三维空间感知，提高对障碍物的识别与避障能力；利用惯性导航系统（INS）提供短时间内的连续、无漂移的姿态和位置信息，弥补GPS信号不足时的缺陷，通过机器学习算法对历史飞行数据进行学习，使无人机能够根据不同地形的特征自动调整飞行策略，实现更加精准的自主导航。

通过多源传感器融合技术与机器学习算法的应用，可以有效提升上虞地区无人机在复杂地形下的飞行安全与任务执行效率，为无人机在农业、环保、应急救援等领域的广泛应用提供坚实的技术支撑。