在聊城市区及周边复杂多变的地理环境中，无人机如何实现精准的自主飞行，成为了一个亟待解决的问题，聊城市区高楼林立，信号干扰严重，这对无人机的GPS定位精度提出了巨大挑战，为应对此问题，我们采用了多传感器融合技术，包括视觉定位、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS），确保在GPS信号不佳时仍能保持精确的飞行姿态和位置。
聊城还拥有众多河流和湖泊，对无人机的避障能力提出了高要求，我们为无人机配备了先进的避障系统，通过超声波、红外线等传感器实时监测周围环境，确保在复杂环境中也能安全飞行。
在执行城市规划、环境监测等任务时，我们还会利用无人机搭载的高清摄像头和光谱仪等设备，进行高精度的数据采集和图像传输，通过这些技术手段，我们能够在聊城市区及周边实现无人机的精准、高效、安全飞行。
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