在无人机领域，实现复杂环境下的精准定位一直是技术挑战之一，近年来，“挂毯”技术作为一种新兴的导航策略，逐渐受到关注，其灵感来源于传统挂毯的图案编织，通过在无人机飞行路径上铺设一系列虚拟“挂毯”，以实现复杂地形下的自主导航。
问题： 如何在无人机上实现“挂毯”导航，确保其在无GPS信号或高干扰环境中稳定飞行？
回答： 实现“挂毯”导航的关键在于精确的视觉定位系统与先进的算法支持，无人机需装备高精度的摄像头和激光雷达（LiDAR），以实时捕捉周围环境的详细信息并构建三维地图，利用机器学习算法对“挂毯”图案进行识别与匹配，即使环境中有遮挡或变化也能保持稳定，结合惯性导航系统（INS）和里程计数据，可以进一步提高定位的准确性和连续性，在无GPS信号或高干扰环境下，通过“挂毯”导航的无人机能像传统挂毯一样，在复杂环境中编织出一条稳定的飞行路径，确保安全、精准地完成任务，这一技术不仅提升了无人机的自主性，也为未来无人机在更广泛领域的应用开辟了新路径。
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