在白城这样的城市环境中，无人机飞行不仅需要面对复杂的城市地貌，还需遵守严格的空域管理规定，确保与众多建筑物、通信设施及人员安全无虞，一个关键的技术挑战在于如何精确预测并规避“城市峡谷”——即高楼林立区域内的低空障碍物，这要求无人机搭载的导航系统具备高精度的环境感知与动态路径规划能力。
为解决这一问题，我们采用了先进的激光雷达（LiDAR）与视觉避障技术相结合的方案，LiDAR能够提供精确的三维环境数据，而视觉系统则负责识别并避开动态障碍物如行人或车辆，通过融合这两种技术，无人机能在复杂环境中实现自主飞行，有效减少因误判或避障不及时导致的碰撞风险。
我们还开发了基于白城特定空域数据的智能飞行算法，该算法能根据实时空域状态调整飞行高度与速度，确保在繁忙时段也能高效、安全地完成任务，通过这些技术手段，我们不仅提升了无人机在白城的飞行安全性，也为其在未来的广泛应用奠定了坚实基础。
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