在古镇的狭窄街道上，无人机如何实现精准的飞行导航，成为了一个技术挑战，由于街道两旁的建筑密集、高度不一，且常有行人、车辆穿梭，使得GPS信号易受干扰，导致定位不准确，古建筑群的复杂结构还可能对无人机造成信号遮挡，影响其飞行稳定性。
为了解决这些问题，我们采用了以下技术措施：利用视觉避障系统，通过安装在无人机上的摄像头实时捕捉周围环境信息，实现障碍物检测与避让，结合激光雷达（LiDAR）技术，对街道环境进行三维建模，提高对复杂地形的识别能力，我们还引入了基于机器学习的路径规划算法，根据实时数据动态调整飞行路线，确保在狭窄空间中也能实现精准导航。
通过这些技术手段的应用，我们的无人机在古镇街道上实现了稳定、安全的飞行，为古镇的巡检、监控等任务提供了强有力的技术支持，这不仅提高了工作效率，还为古镇的文物保护和旅游发展带来了新的可能。
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