在无人机与检测车协同执行任务时，路径规划的优化是提升整体作业效率与精度的关键，一个常见挑战是，如何确保无人机在复杂环境中既能有效覆盖检测区域，又能与检测车保持安全距离，避免碰撞。
针对此问题，可采用以下策略：利用GPS、激光雷达（LiDAR）和视觉传感器融合技术，为无人机和检测车构建高精度的环境地图，引入基于图优化的路径规划算法，如Dijkstra算法或A*算法，结合实时动态障碍物信息，为无人机规划出既高效又安全的飞行路径，通过无线通信技术实时共享两方位置信息，实现动态避障和路径调整，确保在检测车移动过程中，无人机能灵活调整飞行轨迹，避免冲突。
通过多传感器融合、智能路径规划和实时通信技术的综合应用，可显著提升无人机与检测车协同作业的效率与安全性。
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