在繁华的都市与广袤的乡村之间，新郑以其独特的地理位置和复杂的环境条件，为无人机飞行提出了新的挑战，如何在高楼林立的城市上空穿梭，又能在开阔的农村区域实现精准定位，成为无人机技术的一大难题。
针对新郑的复杂环境，我们采用了先进的GPS辅助惯性导航系统（A-GNSS），结合高清摄像头和激光雷达（LiDAR）技术，为无人机提供全方位的环境感知能力，通过实时分析地面特征、障碍物分布及天气状况，A-GNSS系统能自动调整飞行路径，确保无人机在复杂环境中也能保持稳定、精准的飞行状态。
我们还开发了基于机器学习的智能避障算法，使无人机能够根据实时数据预测并避开潜在的危险区域，如人群聚集区或临时施工地带，大大提高了飞行的安全性和效率，在新郑的蓝天下，我们的无人机正以更加智能、灵活的姿态，为城市管理和农业监测等领域提供有力支持。
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