在复杂多变的城市环境中，停车场因其独特的结构和密集的障碍物，为无人机的飞行带来了前所未有的挑战，如何确保无人机在停车场内既能高效完成任务，又能安全避开停放的车辆和其他障碍物，是当前技术领域亟待解决的问题。
为了实现这一目标，无人机需集成先进的传感器系统，如激光雷达（LiDAR）、超声波传感器和高清摄像头，以实时构建周围环境的3D地图，通过算法分析这些数据，无人机能够预测障碍物的运动趋势，并提前规划避障路径，结合GPS和惯性导航系统，无人机可实现精准的定位与导航，即使在信号不佳的停车场内也能稳定飞行。
为进一步提升安全性，引入人工智能（AI）技术进行决策优化和异常情况处理也显得尤为重要，通过机器学习算法，无人机能不断优化其飞行策略，以适应各种复杂的停车场景，如此一来，无人机在停车场中的飞行将更加智能、安全、高效。
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在停车场复杂环境中，无人机通过集成高精度传感器、实时图像识别与智能算法实现精准避障和安全飞行。
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