在古镇街道中，无人机飞行面临着诸多挑战，如狭窄的巷道、错综复杂的建筑布局以及行人、车辆的频繁穿行，为确保无人机在古镇街道中安全高效地飞行，需解决以下关键问题：
1、环境感知与避障：如何利用先进的传感器（如激光雷达、摄像头）和算法，实现对古镇复杂环境的精准感知和快速避障？这要求无人机具备高精度的环境建模和动态障碍物预测能力。
2、路径规划与优化：如何在狭窄的巷道和密集的建筑群中，规划出既安全又高效的飞行路径？这需要结合实时交通数据和历史飞行记录，进行多目标优化和实时调整。
3、低空管制与法规遵守：如何在古镇特定区域实现低空空域的灵活管理和使用，同时确保不违反相关法律法规？这需要与当地空管部门紧密合作，制定适合古镇特色的无人机飞行规范。
4、文化保护与居民体验：如何在保证无人机飞行安全的同时，避免对古镇的历史建筑和居民生活造成干扰？这要求在技术设计和使用过程中充分考虑文化保护和居民体验的平衡。
实现古镇街道中无人机的安全高效飞行，不仅需要先进的技术支持，还需要综合考虑文化、法律和社会因素，以实现技术与社会和谐共生的目标。
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