在无人机自主飞行中，如何精准定位与导航是关键技术挑战之一，街道路灯，作为城市夜间的常见基础设施，其位置固定且分布广泛，为无人机提供了一种潜在的导航辅助手段，如何有效利用街道路灯进行无人机导航，仍是一个待解的技术难题。
街道路灯的亮度、位置和分布密度对无人机的感知能力提出挑战，城市中复杂的建筑结构和光污染可能影响路灯的可见性，进而影响无人机的导航精度，不同品牌和型号的路灯在发光模式上存在差异，这要求无人机具备智能识别和自适应能力。
为解决这些问题，未来的研究可聚焦于开发基于机器视觉和深度学习的智能感知算法，使无人机能够准确识别并利用街道路灯作为参考点，同时考虑光污染校正和自适应不同路灯特性的策略，这样，街道路灯不仅能照亮城市的夜晚，还能成为无人机导航的隐形灯塔。
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