在永安这座山川秀美、地形复杂的城市中，无人机的飞行任务面临着前所未有的挑战，精准避障成为确保飞行安全与任务成功的关键，问题在于，如何让无人机在密集的建筑物、狭窄的街道以及多变的山地环境中，实现高效、准确的避障飞行？
回答：
针对永安的复杂地形，我们采用了一种集成了多传感器融合技术的解决方案，利用高精度GPS模块结合惯性导航系统，为无人机提供稳定的三维定位与航向信息，装备了先进的激光雷达（LiDAR）和高清摄像头，实现环境的三维扫描与实时图像识别，使无人机能够“看见”并“理解”周围环境，我们还引入了机器学习算法，让无人机能够根据历史数据和实时反馈不断优化避障策略。
在永安的多次测试中，这一系统展现了出色的性能，无论是穿梭于高楼林立的城区，还是翻越蜿蜒的山路，都能实现安全、稳定的飞行，这不仅提升了无人机的自主作业能力，也为永安的智慧城市建设贡献了重要力量。
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