在无人机飞行的复杂环境中，除了GPS和传感器外，一个常被忽视的元素——窗帘轨道，其实也在默默扮演着重要角色，想象一下，当无人机在室内或复杂结构间飞行时，窗帘轨道的布局和状态往往成为其避障和路径规划的关键线索。
问题提出：如何利用窗帘轨道的物理特性，优化无人机的室内飞行路径规划？
回答：通过无人机搭载的摄像头和传感器，可以实时捕捉到窗帘轨道的轮廓和位置，利用机器学习和图像识别技术，构建出室内环境的3D模型，并特别标注出窗帘轨道的位置，在路径规划时，算法会优先考虑避开这些轨道，以减少碰撞风险，还可以利用窗帘轨道作为临时停靠点或参考点，提高无人机在复杂环境中的稳定性和准确性，通过这样的“隐形导航”，无人机在室内飞行的安全性和效率都将得到显著提升。
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窗帘轨道虽小，却如无人机飞行中的隐形‘导航员’，默默支撑起空间与自由的界限。
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