在张掖这一拥有复杂地形与多变气候的地区，无人机如何实现高效、安全的自主飞行，成为了一个亟待解决的挑战，张掖地貌多样，从丹霞地貌的奇观到戈壁的广袤，再到河谷的蜿蜒，对无人机的地形识别与适应能力提出了高要求。
针对此，我们提出并实施了一项创新策略——基于深度学习的多模态环境感知系统，该系统融合了视觉、激光雷达（LiDAR）和GPS数据，能够实时分析并理解复杂地形特征，如陡峭山壁、狭窄河谷等，从而调整飞行路径和高度，避免碰撞风险，通过机器学习算法优化飞行决策，确保在恶劣天气下也能保持稳定飞行。
这一策略在张掖的多次实地测试中表现出色，不仅提高了无人机的自主作业效率，还为未来在类似复杂环境中的无人机应用提供了宝贵经验。
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在张掖复杂地形中，无人机自主飞行策略的探索展现了科技与自然环境的智慧融合。
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