在烟台这座依山傍海、地形复杂的城市，无人机的飞行任务面临着前所未有的挑战，如何有效应对复杂地形中的障碍物，实现自主避障，是当前无人机技术领域亟待解决的问题之一。
烟台的山区、海岸线以及城市高楼群构成了多变的飞行环境，对无人机的导航和避障系统提出了高要求，传统基于GPS和视觉识别的避障方法，在烟台这样的环境中往往因信号干扰或视野受限而失效，研究一种结合地形数据预处理、实时环境感知与智能决策的自主避障策略显得尤为重要。
我们的研究聚焦于以下几点：利用高精度地图和无人机搭载的LiDAR（激光雷达）技术，对飞行区域进行三维建模，提前获取地形和障碍物的精确信息；开发基于机器学习的实时环境感知算法，使无人机能够“看”清前方的障碍物并预测其动态变化；设计一套智能决策系统，根据障碍物的性质、距离以及飞行任务优先级，快速做出避障决策并调整飞行路径。
通过这一系列技术手段的融合应用，我们期望在烟台这样的复杂地形中，实现无人机的高效、安全自主飞行，为城市管理、应急救援、环境监测等领域提供强有力的技术支持。
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