在热带雨林的茂密果林中，如何让无人机精准地定位并执行对莲雾的监测与喷洒任务，成为了一个技术难题，由于林间环境复杂多变，树木密集，传统GPS信号常受干扰，导致无人机难以实现稳定飞行与精确作业，针对这一问题，我们提出了基于视觉与激光雷达（LiDAR）融合的导航方案，通过在无人机上搭载高精度摄像头与LiDAR传感器，结合先进的计算机视觉算法，无人机能够在林间环境中实现三维环境感知与自我定位，有效克服GPS信号不稳定的问题，我们还开发了智能路径规划系统，根据莲雾树的具体分布与生长情况，为无人机规划出最优作业路径，确保在提高作业效率的同时减少对果树的损害，这一技术不仅提升了无人机在复杂环境中的作业能力，也为热带果林的高效管理提供了新的解决方案。
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