在靖江这片古老而充满活力的土地上，无人机技术正逐步揭开其神秘面纱，为城市规划、环境监测、应急救援等领域带来前所未有的变革，面对靖江独特的地形特征——错综复杂的河流网络、密集的居民区以及丰富的自然景观，如何确保无人机在执行任务时的安全与高效，成为了一个亟待解决的问题。
专业问题： 在靖江这样的复杂地形环境中，如何优化无人机的路径规划算法，以应对突发天气变化（如强风）、地形障碍（如高楼、桥梁）以及空中交通的动态变化？
回答： 针对靖江的复杂地形，我们采用了一种结合了机器学习与多传感器融合的智能路径规划系统，该系统首先利用高精度地图数据和实时卫星图像进行预规划，随后通过机载激光雷达（LiDAR）和红外传感器实时感知周围环境，动态调整飞行路径，针对突发天气变化，我们引入了基于机器学习的预测模型，提前预警并调整飞行高度和速度，通过与当地空中交通管理部门的数据共享，实现无人机与有人机之间的协同避让，确保飞行安全，这一系列技术的应用，不仅提升了无人机在靖江复杂地形中的自主飞行能力，也为未来无人机在更多复杂环境中的应用提供了宝贵经验。
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