在礼堂这种封闭且高耸的环境中，无人机的飞行机制面临诸多挑战，礼堂的内部结构复杂，天花板高耸，如何实现精准的悬停成为一大难题，这要求无人机具备高精度的GPS定位系统与视觉传感器融合技术，确保在无GPS信号的顶部区域也能稳定悬停。
礼堂内常有观众走动和物品摆放，这为无人机带来了显著的避障挑战，为解决这一问题，我们采用先进的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，使无人机能够实时构建环境地图并规划安全路径，有效避免碰撞。
考虑到礼堂的声学环境对无人机的声学特性有特殊要求，我们特别设计了低噪音螺旋桨和静音电机，确保飞行过程中不会对观众造成干扰。
在礼堂中实现无人机的精准悬停与高效避障，需要综合运用高精度定位、SLAM技术以及低噪音设计等多方面技术手段。
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在礼堂中，无人机通过高精度GPS定位系统与红外避障传感器的协同工作实现精准悬停和灵活避开障碍物。
无人机在礼堂中实现精准悬停与避障，依靠高精度GPS、视觉传感器及智能算法的协同工作。
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