在沧州这片古老而又充满活力的土地上，复杂的地形条件为无人机的应用带来了新的挑战，如何使无人机在古城墙的狭窄巷道、错综复杂的农田灌溉渠道以及密集的居民区中实现安全、高效的自主飞行，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了“基于深度学习的环境感知与动态规划”的解决方案，通过集成高精度GPS、LiDAR、视觉传感器等，无人机能够实时构建周围环境的3D地图，并利用深度学习算法对障碍物进行精准识别与分类，在此基础上，采用动态路径规划技术，根据实时交通状况和地形特征，快速计算出最优飞行路径，确保在复杂环境中也能实现平稳、安全的自主飞行。
我们还引入了“智能避障”技术，使无人机在遇到突发障碍时能够迅速做出反应，调整飞行高度或方向，有效避免碰撞风险，这一系列技术的应用，不仅提升了无人机在沧州复杂地形下的作业效率，更保障了其安全性能，为无人机在古城的智慧化应用开辟了新路径。
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