在航天发射场这一特殊环境中，无人机的飞行机制面临着前所未有的挑战，由于发射场内设施密集、人员众多且环境复杂，无人机需在确保安全的前提下完成各项任务，精准定位与避障是关键技术难题。
为实现这一目标，我们采用多传感器融合技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器等，GPS提供全局定位信息，INS则负责在信号遮挡时维持短时高精度定位，视觉传感器则用于实时环境感知，通过深度学习算法实现障碍物识别与避让，我们还利用发射场提供的专用通信网络，实现无人机与地面控制中心的实时数据传输与指令下发，确保飞行过程中的安全与稳定。
通过这些技术手段的综合应用，我们成功解决了航天发射场中无人机飞行的精准定位与避障问题，为后续的无人系统应用提供了有力支撑。
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